红灯停绿灯行这辆车能看懂红绿灯

　　记者乘坐的这辆无人车是在一辆轿车的基础上改造的，除了车顶部有一个飞速旋转的圆柱形装置外，在外观上与普通轿车没有太大区别。坐进“智能先锋”无人车，记者看到无人车与我们日常的所乘坐的汽车并没有太大的区别。内饰上唯一的区别就是，在方向盘的左侧有一个绿色的按钮，这是用来启动无人车。

　　无人车与我们日常的所乘坐的汽车并没有太大的区别

　　无人车车顶的“黑科技”

　　无人车一旦启动，就不再需要操纵了，遇到红绿灯，无人车可以自行停靠，遇到周围有行车障碍，无人车会自行避让。“无人车的智能，是因为我们也给无人车安装看了‘眼睛’那就是无人车车顶的雷达及三个不同角度的摄像头，他们将感知到的路况传给系统，从而做出行驶的判断。”无人车研发团队的林玲珑介绍道。

　　无人车内饰

　　耳听八方无人车绝不给城市“添堵”

　　记者了解到，伴随着无人车的验收，重大研究计划“视听觉信息的认知计算”集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”也通过了重大研究计划专家组的现场检查。测试的圆满成功对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。

　　无人车准备上路啦

　　有了听觉信息在无人车上的应用，无人车不仅能安全上路，更能不给城市“添堵”。

　　无人车可以通对声音的采集，判断警车、消防车、救护车等的方位，及时绕路，绝不给城市“添堵”。“如果无人车和警车、消防车、救护车等在一条路上的话，它则会靠边为其让路”无人车研发团队的林玲珑告诉记者。

　　累计完成四万公里以上自主驾驶测试

　　记者了解到，目前中科院无人车已在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试，完成了累计40000公里以上自主行驶。

　　其中，今年3月-5月，由中科院合肥研究院应用所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆，在第三方监控下顺利完成为期一月的开放道路无人驾驶测试。测试结果表明，被测无人车在这种全天候开放式环境中，具有很好的自主能力。测试过程中，被测无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预里程1.84公里，人工干预里程占比0.15%。

　　当前无人车的有效感知范围约几十米。“但是一个优秀的无人车有效感知范围应该达到150米到200米，所以提升无人车感知环境的有效性、稳定性和决策控制的平稳性、连续性，是未来算法提高的重点。”中科院合肥研究院应用所智能车辆中心常务副主任王智灵介绍。

　　随着技术的发展和进步，未来无人车将可实现真实城区和城际道路正常交通环境下的长距离自主行驶，使我国的无人驾驶车辆研究总体上达到世界先进水平。(记者 王旭 王晓峰 甄旭)

责任编辑：刘爽